台達推全方位機器人解決方案,智能工廠不是夢時報記者張漢綺台北報導 (2019-08-19 16:34:52)

全球自動化廠—台達(2308)於2019台北國際自動化工業大展以「虛實整合‧創變智造新未來」為主軸,推出全方位機器人解決方案,滿足製造業者打造智能工廠的需求。
台達自2015年推出首台SCARA機器人DRS40L以來,快速開發擴展機器人產品線,其最大優勢在於關鍵零組件到相關軟體均由台達自行研發製造,整合度高;同時透過自身生產基地的導入和應用,可確保產品在行業客戶的適用性,因此在市場反應和銷售上屢獲佳績,此次台達在自動化展推出多款工業機器人新機種以及行業加工專用方案,並結合模擬軟體,以呈現虛實整合的先進製造。

台達表示,全新展出的製鞋加工機器人工作站整合DRASimuCAD機器人模擬整合平台及垂直多關節機器人,打造完整涵蓋從模擬到加工執行的虛實整合智能機器人工作站;另有電子業專用的鎖螺絲機器人,結合水平關節機器人(SCARA)和螺絲鎖附模組,提供客戶便利的一站式包套方案;在軟體方面,DRASimuCAD一套軟體即可設計、模擬及生成作業路徑,協助客戶輕鬆打造專屬的智慧機器人工作站,實現虛實整合最佳效益。
台達針對行業應用需求,整合模擬軟體和工業機器人推出製鞋加工機器人方案以及鎖螺絲機器人的整合方案,並在展會現場以實機展示虛實整合效益,其中「製鞋加工機器人工作站」透過DRASimuCAD模擬、生成鞋面塗膠及去毛邊路徑,再搭配垂直多關節機器人DRV系列執行加工作業。在實際應用中,製鞋業者可輕鬆、方便打造智能機器人工作站,實現虛實整合最佳效益;此工作站採用的機器人模擬整合平台DRASimuCAD:整合機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能,提供建模設計,內建完整應用資料庫,可直接導入工作站規劃使用,輕鬆打造智能機器人工作站。應用時可自動產生加工路徑,搭配加工件的特徵,方便機器人作業,同時預先模擬多台機器人協同作業,避免互相干涉,大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校時間,快速、簡單地導入產線自動化。在鎖螺絲機器人方面,台達表示,SCARA機器人搭配鎖附模組並整合教導器的一站式解決方案,現場以動態機台展出;其可監測及控制鎖附狀態,透過簡易快速操作來精準控制鎖絲鎖附,目前已成功應用於3C電子、汽車零件等行業。
此外,台達近期陸續推出多款水平關節工業(SCARA)機器人DRS系列和垂直多關節機器人DRV系列全新機種,機器人家族產品線不僅更完善,最大負載亦提升至12公斤,並加大工作範圍,包括:在SCARA機器人DRS60/70/80LC系列方面,台達指出,延續既有機種優異的重現精度、直覺式教導及可輕鬆導入產線使用等優勢,除了提供600~800 mm滿足不同導入需求,最大負載亦提升至12公斤,針對電子電工、鋰電池、汽車零配件、橡塑膠及金屬加工業,提供廣泛的市場應用。
至於垂直多關節機器人DRVA1L7/A4L7系列方面,台達負載7公斤系列最大工作半徑延伸至1,111mm及1,411mm,提供市場更廣泛的應用。此新機種可搭配工具機設備及移動平台,組成「多機一手」工作站,應用於加工機械產業中,以自動化作業執行上下料及移載作業,發揮最佳使用效率。
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